上下料機器人在工廠生產過程中游刃有余

　　隨著機床加工技術的不斷提高，以及對機床加工過程中工件裝卸方式要求的提高，產生了機器人在機械加工中的自動應用，并且越來越多更廣泛地應用于各種機床加工領域。例如，當使用立式加工機加工大型零件(例如發動機氣缸體)時，負載可能達到數十甚至數百公斤。這種零件通常需要大量批量處理，這需要機床連續運行24小時。在歐美等發達國家，長期以來一直使用機器人來代替手動自動上料和下料。從坯料開始到成品加工，整條生產線都由機械手完成，已成為現代加工生產技術的主流發展方向。

　　上海冠頂機器人上下料系統主要由裝卸機器人，工件自動識別系統，自動啟動裝置和自動傳動裝置組成。適用于工件自動搬運的場合，特別是自動化程度高的流水線等工業場合，以提高生產效率和自動化程度。根據用戶的要求，可以配備不同的夾具(如機械夾具，真空吸盤，電磁吸盤等)來抓取和運輸各種工件。具有定位準確，工作時間可調，工作空間大，性能優良，操作穩定可靠，維護方便等特點。

　　機器人上下料控制系統

　　機器人控制系統是整個自動化生產線的大腦，它控制著機構的每個部分，也就是說，它可以獨立工作或相互配合以順利完成生產。機器人控制系統功能：

　?、賹C器人的軌跡進行編程;

　?、跈C構各部分獨立運作;

　?、厶峁┍匾牟僮髦笇Ш驮\斷信息;

　?、芸梢詤f調機器人與機床之間的工作過程;

　?、菘刂葡到y具有豐富的I / O端口資源，可以擴展;

　?、薅喾N控制方式，如：自動，手動，停機，急停，故障診斷。